ARLISS Blog




2018/05/29

後輪機構の試作! 3輪車から4輪車へ

ようやく一周回ってきました.だいぶ更新をサボりました.
今週のブログ担当、M1ソフト班の北島です.

前回のブログで報告した通り,1つのモーターを動力源とするローバーに決まりましたが,方向制御をどうするのかという問題があります.
後輪がある後輪機構をサーボで左右を動かすことで方向制御することになりましたが,一輪車では上手く制御できなかったということで二輪車になりました!

我がチームが誇る最強のハード班の方が一瞬で作成してくれたため,さっそく本日に方向制御試験をしてみます!
その後,落下試験をクリアすれば,後輪機構,前輪の動力機構が決まるため,一気にハードの仕様が決定されます.
ハード班の方お疲れさまですm(__)m

また,話が変わりますが,今週の土曜日6/2開催の電通大オープンラボでAresのBBM機体を公開しますので,お時間があったら是非ともいらしてください!



2018/05/29 07:23:32