ARLISS Blog




2016/08/18

08_16,17_Cake’s~能代に到着~

8時間かけて遂に能代に到着しました! 初日及び2日目は会場準備のため、物品運搬や草刈りなどの作業を行いました。 明日から大会が始まります。 これから最終調整などを行っていきます。 ゴール地点のGPS...

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Posted: 2016/08/18 at 12:46 am

2016/08/16

08_15_Cake’s~能代に出発~

本日はCake'sチームが能代へ出発する日です! そのため全体ミーティングは早めにスタート. もうARLISSまで1ヶ月を切りました!安全審査_2回目も残すところ1週間を切ったのでラストスパートです...

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Posted: 2016/08/16 at 3:02 am

2016/08/14

08_13_Cake’s活動報告

本日も昨日に引き続きEnd-toーEnd試験を行いました。 試験によりナビゲーションのアルゴリズムが改良され、今まで悩まされていたナビゲーションの精度も向上しました! 更に横転復帰の試験をした所,...

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Posted: 2016/08/14 at 2:21 am

2016/08/13

08_12_Cake’s活動報告

本日は前日に引き続きEnd-to-End試験を行いました! 前回の動画は暗くて見えにくかったので,照明の準備を万全にして再チャレンジです! このように一連のシーケンスを問題なく行うことが出来ました...

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Posted: 2016/08/13 at 2:08 am

2016/08/12

08_11_Cake’s活動報告

こんにちはCake'sです. 本日はチームミーティングがあり,今後の開発スケジュールの確認や,現在の進捗の確認などを行いました. その後草地での走行試験を行いました。能代の草にも対応できそうです! ...

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Posted: 2016/08/12 at 1:24 am


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