ARLISS Blog




2014/08/22

【Comeback】End to End実験を行いました。

8/21にEnd to End実験を行いました。 パラシュートから放出されたローバーが、自動走行でカラーコーンまで到達できることを5回の実験を通して確認しました。 成功率は80%であり、一度だけ実験に...

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Posted: 2014/08/22 at 2:51 pm

2014/07/25

【Comeback】オールシーケンス実験を行いました.

7/23日(水)に,振動実験前の最終確認としてオールシーケンス実験を行いました. 実験は,まだ調整が必要ではあるが,ARLISS本番使用する予定の機体を用いて行い,落下から着地してパラシュートを切り離...

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Posted: 2014/07/25 at 5:23 pm

2014/06/27

【Comeback】可動スタビ実験を行いました。

本日、6月27日(金)に可動するスタビを用いた新走法の実験を行いました。 可動スタビを用いた新走法により柔らかい砂場や轍での脱出に光明が見えました。 しかし、同時にいくつかの対処が必要な事項が見えたの...

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Posted: 2014/06/27 at 5:17 pm

2014/06/20

【Comeback】ナビゲーション実験を行いました

本日6月20日に、MINERVAチームでゴール検知アルゴリズムとGPSナビゲーションの統合実験を行いました。 約30mの距離からローバーをスタートさせて、ゴールできるかという内容でした。 ゴールの近く...

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Posted: 2014/06/20 at 8:21 pm

2014/06/18

【Comback】ソフトウェア開発環境の構築.

数日かけて建部さんがローバーのソフトウェアの開発環境を作ってくださいました!! 昔の環境では, PCでプログラムを書く. 書いたプログラムをUSBメモリに移す. USBメモリをローバーに接続する....

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Posted: 2014/06/18 at 10:14 pm


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