ARLISS Blog

2018/05/25

GPSなし自己位置推定に奮闘中！

はじめまして．MICHIBIKIチーム，ソフト班の田所です．私たちのチームは「GPSなしゴール」を目指して開発が進んでいます…！当初，9軸センサの値をもとに自己位置の推定を行う予定でした．．．

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Posted: 2018/05/25 at 3:04 pm

2018/05/12

今週のブログ担当、M1ハード班の桃原です！少し更新が遅れてしまってすみません.... 積荷ローバの実現には、積荷の分の重量とスペースの確保が必須です。そこで、モータを1つにできないか！と考えました．．．

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Posted: 2018/05/12 at 4:34 pm

2018/05/01

初めまして。今週ブログ担当の小林です。ブログ自体を書くのも初めてですが、これから頑張りたいとおもいます。先週のミーティングでローバーの外形が決まったこともあり、それぞれの班が別々に動き出しました。．．．

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Posted: 2018/05/01 at 7:17 pm

2018/04/28

本日、東京工業大学で開催されたARLISSキックオフミーティングに参加してきました。 ARLISSのスケジュールや注意事項の共有、また参加チームレギュレーションの検討を行いました。今年は、フライバ．．．

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Posted: 2018/04/28 at 8:06 pm

2018/04/26

初めまして！今週のブログ担当のB4の中理です！！今週のミーティングでローバーの外形（仮）が決まりました！！従来のローバーのタイヤを横方向へ拡張し、回路部分を小さくなるような形です。これは、タ．．．

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Posted: 2018/04/26 at 11:12 am