ARLISS Blog




2018/05/25

GPSなし自己位置推定に奮闘中!

はじめまして.MICHIBIKIチーム,ソフト班の田所です. 私たちのチームは「GPSなしゴール」を目指して開発が進んでいます…! 当初,9軸センサの値をもとに自己位置の推定を行う予定でした...

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Posted: 2018/05/25 at 3:04 pm

2018/05/12

モータ1つでの制御に向けて!

今週のブログ担当、M1ハード班の桃原です! 少し更新が遅れてしまってすみません.... 積荷ローバの実現には、積荷の分の重量とスペースの確保が必須です。 そこで、モータを1つにできないか!と考えました...

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Posted: 2018/05/12 at 4:34 pm

2018/05/01

チームAresフル始動!

初めまして。今週ブログ担当の小林です。 ブログ自体を書くのも初めてですが、これから頑張りたいとおもいます。 先週のミーティングでローバーの外形が決まったこともあり、それぞれの班が別々に動き出しました。...

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Posted: 2018/05/01 at 7:17 pm

2018/04/28

arliss kickoff meeting

ARLISSキックオフミーティングに参加しました!

本日、東京工業大学で開催されたARLISSキックオフミーティングに参加してきました。 ARLISSのスケジュールや注意事項の共有、また参加チームレギュレーションの検討を行いました。 今年は、フライバ...

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Posted: 2018/04/28 at 8:06 pm

2018/04/26

ローバー外形決め(仮)

初めまして! 今週のブログ担当のB4の中理です!! 今週のミーティングでローバーの外形(仮)が決まりました!! 従来のローバーのタイヤを横方向へ拡張し、 回路部分を小さくなるような形です。 これは、タ...

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Posted: 2018/04/26 at 11:12 am


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