ラボログ 徒然なるままに高玉研究室の日常を書きます.




2016/08/11

08_10_Cake’s_活動報告_End-to-End試験

本日は能代の完成報告書の提出のため,End-to-End試験を行いました! 質量は1050g以内に収まっています. 以下がEnd-to-End動画です! 何とか制御し,ゴールに向かったのでよかった...

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Posted: 2016/08/11 at 12:16 am  

2016/08/05

08_05_Cake’s活動報告

本日は気球試験を行いに千葉県の船橋の方に行きました. この時期の試験場はとても風が強く,なかなか気球が高いところまで上がりませんが,今回はなかなかの高さまで気球が上昇していました! 動画は2度目の実...

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Posted: 2016/08/05 at 9:49 pm  

2016/08/04

08_04_Cake’s活動報告

本日はソフトウェアのナビゲーションの実験を行いました. クローラ型の制御は想像以上に難しく,ナビゲーションでは苦戦しています. ベンチがゴールですが,まっすぐ進まないため,目的地に到達することが出来ま...

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Posted: 2016/08/04 at 9:05 pm  

2016/08/03

08_03_Cake’s活動報告

本日は気球試験の予定でしたが,天候が不安定ということもあり,8月5日(金)に順延になりました... 回路班は現在量産化回路の量産化を進めています. 黙々とはんだ付けを行う永間くん(あだ名はウォーリー...

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Posted: 2016/08/03 at 6:13 pm  

2016/08/01

08_01_Cake’s活動報告

本日は振動試験を行いました. 機体を本番の状況と同じにするため,ねじや接着部位や,破損の有無などをダブルチェックを行って試験に望みます. 振動後はセンサーや駆動系の動作にも異常がみられなかったため,...

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Posted: 2016/08/01 at 2:24 pm  


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