ラボログ 徒然なるままに高玉研究室の日常を書きます.




2016/11/21

研究室公開_コンテンツ紹介⑤

ここでは機械学習技術の一つである強化学習に関する研究の紹介をします. 強化学習はロボットに代表されるエージェントを賢く制御するために使われています. 強化学習によりエージェントは試行錯誤し,状況合わ...

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Posted: 2016/11/21 at 8:02 pm  

2016/11/21

研究室公開_コンテンツ紹介④

続いては睡眠の研究の紹介です. どれくらい眠れているのか.現代の多くの人が睡眠に関し何らかの悩みを抱えており,睡眠の質を推定することが求められています. 高玉研究室では市販のセンサーから取得できるデ...

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Posted: 2016/11/21 at 7:40 pm  

2016/11/20

高玉研究室10周年記念式典

今年度で高玉研究室は10周年を迎えました! 11月12日(土)にOB・OG,現メンバーが一同に会し,会食をしながら楽しいひと時を過ごしました. こちらはその時の様子です.

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Posted: 2016/11/20 at 1:00 pm  

2016/11/12

研究室公開_コンテンツ紹介③

続いてはARLISSの紹介です. 2チームの中のもう一方のチームのHigh-Ballを紹介します! 今年度は可動カメラを用いた障害物回避をミッションの中心に据え,プロジェクトを進めていきました. 残念...

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Posted: 2016/11/12 at 10:56 pm  

2016/11/10

研究室公開_コンテンツ紹介②

つづいてはSLIMの紹介です.詳しくはこちら SLIMは小型惑星探査機で月面にて実証するプロジェクトであり,高玉研究室では月面での自己位置を探査機から撮影するカメラ画像に写るクレータに基づいて自己位...

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Posted: 2016/11/10 at 5:24 pm  


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