ラボログ 徒然なるままに高玉研究室の日常を書きます.




2016/08/13

08_12_Cake’s活動報告

本日は前日に引き続きEnd-to-End試験を行いました! 前回の動画は暗くて見えにくかったので,照明の準備を万全にして再チャレンジです! このように一連のシーケンスを問題なく行うことが出来ました...

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Posted: 2016/08/13 at 2:08 am  

2016/08/12

08_11_Cake’s活動報告

こんにちはCake'sです. 本日はチームミーティングがあり,今後の開発スケジュールの確認や,現在の進捗の確認などを行いました. その後草地での走行試験を行いました。能代の草にも対応できそうです! ...

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Posted: 2016/08/12 at 1:24 am  

2016/08/11

08_10_Cake’s_活動報告_End-to-End試験

本日は能代の完成報告書の提出のため,End-to-End試験を行いました! 質量は1050g以内に収まっています. 以下がEnd-to-End動画です! 何とか制御し,ゴールに向かったのでよかった...

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Posted: 2016/08/11 at 12:16 am  

2016/08/05

08_05_Cake’s活動報告

本日は気球試験を行いに千葉県の船橋の方に行きました. この時期の試験場はとても風が強く,なかなか気球が高いところまで上がりませんが,今回はなかなかの高さまで気球が上昇していました! 動画は2度目の実...

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Posted: 2016/08/05 at 9:49 pm  

2016/08/04

08_04_Cake’s活動報告

本日はソフトウェアのナビゲーションの実験を行いました. クローラ型の制御は想像以上に難しく,ナビゲーションでは苦戦しています. ベンチがゴールですが,まっすぐ進まないため,目的地に到達することが出来ま...

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Posted: 2016/08/04 at 9:05 pm