ラボログ 徒然なるままに高玉研究室の日常を書きます.




2016/09/03

09_02_Cake’s 人間耐久試験

こんにちはCake'sの活動報告です。 本日はCanSatの耐久試験を行いました。 ほの暗さに不気味さを感じますが、和気藹々と試験をしていましたよ!しかし・・・ 5時間、電池が切れるまで、ずっと監視...

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Posted: 2016/09/03 at 3:33 am  

2016/08/26

08_26_Cake’s活動報告

本日は轍脱出試験や長距離通信試験(Part2)を二手に分かれて実施しました. 今回想定する轍は穴タイプの轍です. このようにスコップでさえも乗り越えてしまう圧倒的走破性! 今後はフィールド試験を重ね...

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Posted: 2016/08/26 at 10:16 pm  

2016/08/16

08_15_Cake’s~能代に出発~

本日はCake'sチームが能代へ出発する日です! そのため全体ミーティングは早めにスタート. もうARLISSまで1ヶ月を切りました!安全審査_2回目も残すところ1週間を切ったのでラストスパートです...

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Posted: 2016/08/16 at 3:02 am  

2016/08/14

08_13_Cake’s活動報告

本日も昨日に引き続きEnd-toーEnd試験を行いました。 試験によりナビゲーションのアルゴリズムが改良され、今まで悩まされていたナビゲーションの精度も向上しました! 更に横転復帰の試験をした所,...

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Posted: 2016/08/14 at 2:21 am  

2016/08/13

08_12_Cake’s活動報告

本日は前日に引き続きEnd-to-End試験を行いました! 前回の動画は暗くて見えにくかったので,照明の準備を万全にして再チャレンジです! このように一連のシーケンスを問題なく行うことが出来ました...

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Posted: 2016/08/13 at 2:08 am