2018/06/13

念願の多摩グラでの実験です

はじめに  こんにちは,B4のマエカワです.  今回は,「やっと晴れたので,多摩グラで実験できるで」って話を書いていこうと思います.良ければお付き合いのほど,よろしくお願いいたします. ...

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Posted: 2018/06/13 at 6:14 pm

2018/06/02

オープンラボにMICHIBIKIローバーを展示しました

MICHIBIKIチームのハード班に所属しています、藤野です。 本日、大学のオープンラボにてARLISSの活動を紹介しました! 本年度のミッション内容と機体についてのチラシ(左上の写真)を用意し...

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Posted: 2018/06/02 at 6:20 pm

2018/06/01

外で走行実験してきました

はじめに  こんにちは,前川です.今回は前回エントリ「多摩グラウンドで実験したかった」で苦い思いをしたので,そのリベンジ的な何かです.大学近くの公園で実験してきました. どんな感じだったのか...

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Posted: 2018/06/01 at 12:39 pm

2018/05/30

多摩グラウンドで実験したかった

はじめに  こんにちは.B4の前川です.なんやかんやあって,ブログの執筆担当が早めに回ってきたので書いていきます.良ければ,お付き合いのほどお願いいたします. 多摩グラウンドってどこやねん ...

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Posted: 2018/05/30 at 3:46 pm

2018/05/29

後輪機構の試作! 3輪車から4輪車へ

ようやく一周回ってきました.だいぶ更新をサボりました. 今週のブログ担当、M1ソフト班の北島です. 前回のブログで報告した通り,1つのモーターを動力源とするローバーに決まりましたが,方向制御をどうする...

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Posted: 2018/05/29 at 7:23 pm

2018/05/25

GPSなし自己位置推定に奮闘中!

はじめまして.MICHIBIKIチーム,ソフト班の田所です. 私たちのチームは「GPSなしゴール」を目指して開発が進んでいます…! 当初,9軸センサの値をもとに自己位置の推定を行う予定でした...

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Posted: 2018/05/25 at 3:04 pm

2018/05/12

モータ1つでの制御に向けて!

今週のブログ担当、M1ハード班の桃原です! 少し更新が遅れてしまってすみません.... 積荷ローバの実現には、積荷の分の重量とスペースの確保が必須です。 そこで、モータを1つにできないか!と考えました...

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Posted: 2018/05/12 at 4:34 pm

2018/05/01

チームAresフル始動!

初めまして。今週ブログ担当の小林です。 ブログ自体を書くのも初めてですが、これから頑張りたいとおもいます。 先週のミーティングでローバーの外形が決まったこともあり、それぞれの班が別々に動き出しました。...

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Posted: 2018/05/01 at 7:17 pm

2018/04/28

arliss kickoff meeting

ARLISSキックオフミーティングに参加しました!

本日、東京工業大学で開催されたARLISSキックオフミーティングに参加してきました。 ARLISSのスケジュールや注意事項の共有、また参加チームレギュレーションの検討を行いました。 今年は、フライバ...

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Posted: 2018/04/28 at 8:06 pm

2018/04/26

ローバー外形決め(仮)

初めまして! 今週のブログ担当のB4の中理です!! 今週のミーティングでローバーの外形(仮)が決まりました!! 従来のローバーのタイヤを横方向へ拡張し、 回路部分を小さくなるような形です。 これは、タ...

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Posted: 2018/04/26 at 11:12 am

2018/04/17

祝ミッションとチーム名決定

初めまして、今週のブログ担当のB4の梶原です。 昨日のミーティングでミッションが決まりました!! 一度はミッションが決まりましたが、 よくよく考えるとミッション内容が面白くない ということで一から考...

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Posted: 2018/04/17 at 4:01 pm

2018/04/16

MICHIBIKIチーム始動しました!

はじめまして.MICHIBIKIチームのリーダーの長谷川です. MICHIBIKIチームはカムバックコンペティションに参加する予定です. このチームのコンセプトはGPSなしGOAL!!です. 現在は,...

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Posted: 2018/04/16 at 11:35 am

2018/04/16

名無しチームの初Blog投稿

 はじめまして.例年,高玉研のARLISSプロジェクトは2チーム体制で行われるのですが,名無しチームの方のリーダーを務めることになりました北島といいます.  なぜ名無しチームかと言えば,まだチーム名が...

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Posted: 2018/04/16 at 3:01 am

2018/04/02

高玉研究室及び上野,辰巳が学生表彰を受賞しました

高玉研究室及び上野,辰巳が学生表彰を受賞しました 高玉研究室(研究成果) 能代宇宙イベントにて能代CanSat大賞,及びUnisec Workshopにてポスター賞第1位を受賞 上野 史(研...

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Posted: 2018/04/02 at 4:45 pm

2017/09/30

ARLISS2017が終了しました!

9月11日から4日間にかけて開催されたARLISS2017が終了致しました! マルチーズは2機での協調,〇八工房は4輪ローバと, 両チームとも挑戦的な目標に向かって半年間頑張ってきました. 惜しくも入...

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Posted: 2017/09/30 at 12:00 am