2019/06/03

大学院オープンラボでBBMを展示しました

はじめまして、ハード班の福本です。 6/1に大学院オープンラボがあり、そこでBBMを披露しました! 先日のブログではこのような見た目でしたが・・・ こんなに変化しました! 回路乗りました! 後ろの...

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Posted: 2019/06/03 at 9:34 pm

2019/05/31

Siriusチーム、C++ 生活61日目

今日もconst 参照の日々が続いています。初めまして、SIRIUSソフト班の坂本です。 コンパイラよりもうるさいとても尊敬のできる先輩もと精進の日々です。時間が過ぎるのは早いもので、制約が多いこの言...

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Posted: 2019/05/31 at 3:13 am

2019/05/25

Tadpoleチーム – 本番サイズのタイヤ作成

ブログの更新が遅くなりました.チームtadpole ハード班の金子です. さて,今週火曜日は雨が降っていましたが,木曜日からは最高気温が30度弱にまでなり半袖でも違和感なく過ごせるようになってきました...

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Posted: 2019/05/25 at 6:08 pm

2019/05/23

Siriusチーム、回路基板Ver1完成!!

こんにちは、Siriusチーム回路担当の河野です. ローバーに載せる回路の基板実装したものが完成しました! 回路図を作るところから部品の配置・配線を決めて実際に基板実装するまでの流れは初めてだったので...

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Posted: 2019/05/23 at 10:12 pm

2019/05/15

Siriusチーム,夜の公園で実験

Siriusチームでハードを担当している長谷川です. ”マルチローバーでゴールを目指す”というミッションも決まり,ハード班としては機体の設計を検討しているところです.   今回はタイヤ形状を...

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Posted: 2019/05/15 at 1:47 pm

2019/05/08

Tadpoleチーム,(オタマジャクシ)の性能

Tadpoleチーム,Blogサボっていたソフト班の小林です. 少し前になりますが,公園の砂場でサーボ4つを活かした方向制御実験と轍に対する走破実験をしました. この砂場は誰かが遊び残していった幼児用...

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Posted: 2019/05/08 at 4:10 pm

2019/05/05

Siriusチームがモータ選定に向け近くの公園で実験しました

こんにちは. Siriusチーム,ハード班長兼プロジェクトマネージャーの前川です. 少し前になりますが,ローバーの構成要素のうち,かなりの重要度を占めるモータの選定のため,近くの公園で走破性実験をして...

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Posted: 2019/05/05 at 1:26 am

2019/04/30

Siriusチーム 実験準備中

こんにちは。 はじめてBlogを書きます、Siriusチーム ハード班B4の藁谷です。 平成最後の実験準備です。明日から令和ですね! GW中ですがタイヤの概形を決めるためにいろいろなタイヤを作ってます...

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Posted: 2019/04/30 at 12:39 pm

2019/04/20

ヘビ型ローバーチーム、チーム名決定&実験しました

今年度、ヘビ型ローバーチームのハード班班長?を務める梶原です。 優秀なハード班の後輩が2人もいて頼もしい限りです。 前回までのあらすじは、 ヘビ型ローバーを実現させようというチームコンセプトが決まり、...

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Posted: 2019/04/20 at 10:58 pm

2019/04/06

ヘビ型ローバチーム(仮)始動

今年度のARLISS2019で、チームリーダーを務めることになった中理です。 チームメンバーは以下の通りです. ハード班 梶原(M1) 福本(B4) 金子(B2) ソフト班 北島(M2) 小...

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Posted: 2019/04/06 at 4:18 pm

2019/04/02

ARLISSチーム「Sirius」 本格始動しました!

今年度の高玉研ARLISSで、チームリーダーを務めることになった田所です。 今年、私たちのチームでは2台のローバーでミッションを行うという形で準備を進めています! そして昨日4/1、ついに私たちのチー...

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Posted: 2019/04/02 at 9:47 am

2018/09/27

ARLISS2018結果報告(MICHIBIKI)

MICHIBIKIのリーダーの長谷川です. ARLISS2018から無事戻ってきました. MICHIBIKIチームはGPSなしゴールという,今まで誰もやってこなかった無謀とも思えるミッションに取り組...

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Posted: 2018/09/27 at 12:49 pm

2018/09/21

arliss2018を終えました

今回のブログ更新担当はAresリーダの北島です. ・リーダとして  今思えば,あっという間の半年でした.自分の同期が少ないというのもあり,本来リーダ向きでない自分がリーダに就任せざるを得ない状況から...

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Posted: 2018/09/21 at 7:41 am

2018/09/21

ARLISS2018が終わりました!!

ARLISS2018が無事終了しました! MICHIBIKIはCompeback Compettition, AresはMission CompettitionとComeback Competitti...

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Posted: 2018/09/21 at 4:01 am

2018/08/20

能代宇宙イベント2018に参加してきました!

能代CANSATのタイプエスミッション部門にMICHIBIKI、Aresの両チームが参加しました! 実際に能代へ向かったのは、MICHIBIKIは長谷川、前川。Aresは北島、中理です。  ...

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Posted: 2018/08/20 at 10:31 pm