2016/12/20

Cake’s打ち上げ

UNISEC Work Shopを終え,今年度のCake'sの活動を終え,チームメンバーで打ち上げを行いました! ARLISSプロジェクト以外にも複数のタスクを抱え,忙しい毎日を送っていたメンバーも今...

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Posted: 2016/12/20 at 12:33 pm

2016/10/19

ARLISS大反省会

本日はARLISS全体の反省会を開きました. 3月から始動したプロジェクトのマネジメント,予算,ARLISSに向けた旅程の準備等々... 3時間半に及び来年度に生かせるよう反省を行いました. 今年は特...

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Posted: 2016/10/19 at 10:21 pm

2016/09/30

ARLISS2016が終了しました

9月12日から16日にネバタ州リノのブラックロック砂漠にて開催されたARLISS2016が終了しました. 半年間の努力が実り,HighBallチームはUNISEC賞を,Cake'sチームはTechno...

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Posted: 2016/09/30 at 4:49 pm

2016/09/03

09_02_Cake’s 人間耐久試験

こんにちはCake'sの活動報告です。 本日はCanSatの耐久試験を行いました。 ほの暗さに不気味さを感じますが、和気藹々と試験をしていましたよ!しかし・・・ 5時間、電池が切れるまで、ずっと監視...

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Posted: 2016/09/03 at 3:33 am

2016/08/26

08_26_Cake’s活動報告

本日は轍脱出試験や長距離通信試験(Part2)を二手に分かれて実施しました. 今回想定する轍は穴タイプの轍です. このようにスコップでさえも乗り越えてしまう圧倒的走破性! 今後はフィールド試験を重ね...

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Posted: 2016/08/26 at 10:16 pm

2016/08/18

08_16,17_Cake’s~能代に到着~

8時間かけて遂に能代に到着しました! 初日及び2日目は会場準備のため、物品運搬や草刈りなどの作業を行いました。 明日から大会が始まります。 これから最終調整などを行っていきます。 ゴール地点のGPS...

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Posted: 2016/08/18 at 12:46 am

2016/08/16

08_15_Cake’s~能代に出発~

本日はCake'sチームが能代へ出発する日です! そのため全体ミーティングは早めにスタート. もうARLISSまで1ヶ月を切りました!安全審査_2回目も残すところ1週間を切ったのでラストスパートです...

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Posted: 2016/08/16 at 3:02 am

2016/08/14

08_13_Cake’s活動報告

本日も昨日に引き続きEnd-toーEnd試験を行いました。 試験によりナビゲーションのアルゴリズムが改良され、今まで悩まされていたナビゲーションの精度も向上しました! 更に横転復帰の試験をした所,...

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Posted: 2016/08/14 at 2:21 am

2016/08/13

08_12_Cake’s活動報告

本日は前日に引き続きEnd-to-End試験を行いました! 前回の動画は暗くて見えにくかったので,照明の準備を万全にして再チャレンジです! このように一連のシーケンスを問題なく行うことが出来ました...

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Posted: 2016/08/13 at 2:08 am

2016/08/12

08_11_Cake’s活動報告

こんにちはCake'sです. 本日はチームミーティングがあり,今後の開発スケジュールの確認や,現在の進捗の確認などを行いました. その後草地での走行試験を行いました。能代の草にも対応できそうです! ...

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Posted: 2016/08/12 at 1:24 am

2016/08/11

08_10_Cake’s_活動報告_End-to-End試験

本日は能代の完成報告書の提出のため,End-to-End試験を行いました! 質量は1050g以内に収まっています. 以下がEnd-to-End動画です! 何とか制御し,ゴールに向かったのでよかった...

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Posted: 2016/08/11 at 12:16 am

2016/08/05

08_05_Cake’s活動報告

本日は気球試験を行いに千葉県の船橋の方に行きました. この時期の試験場はとても風が強く,なかなか気球が高いところまで上がりませんが,今回はなかなかの高さまで気球が上昇していました! 動画は2度目の実...

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Posted: 2016/08/05 at 9:49 pm

2016/08/04

08_04_Cake’s活動報告

本日はソフトウェアのナビゲーションの実験を行いました. クローラ型の制御は想像以上に難しく,ナビゲーションでは苦戦しています. ベンチがゴールですが,まっすぐ進まないため,目的地に到達することが出来ま...

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Posted: 2016/08/04 at 9:05 pm

2016/08/03

08_03_Cake’s活動報告

本日は気球試験の予定でしたが,天候が不安定ということもあり,8月5日(金)に順延になりました... 回路班は現在量産化回路の量産化を進めています. 黙々とはんだ付けを行う永間くん(あだ名はウォーリー...

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Posted: 2016/08/03 at 6:13 pm

2016/08/01

08_01_Cake’s活動報告

本日は振動試験を行いました. 機体を本番の状況と同じにするため,ねじや接着部位や,破損の有無などをダブルチェックを行って試験に望みます. 振動後はセンサーや駆動系の動作にも異常がみられなかったため,...

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Posted: 2016/08/01 at 2:24 pm