2015/12/07

UNISEC WSに参加してきました: 🏆x2

2015/12/5,6、首都大学東京日野キャンパス🎓で行われたUNISEC Work Shopに参加してきました👣 UNISEC Work Shopは大学宇宙工学コンソーシアム(UNISEC)に加盟す...

 続きを読む

Posted: 2015/12/07 at 2:36 pm

2015/10/13

ARLISS2015 GAIAの結果報告

ARLISS2015 GAIAチームリーダーの上野です。 遅くなりましたが、ARLISS2015の結果報告をします。 打ち上げは3日目,4日目に行いました。 1st fright(3日目)の結果は3...

 続きを読む

Posted: 2015/10/13 at 8:53 pm

2015/09/29

ARLISS2015に参加しました!!

2015年9月13日から18日に開催されたARLISS2015に参加してきました!! なんとGAIAチームはAccuracy Awardをはじめとする3つの賞を、HighBallチームはBest Mi...

 続きを読む

Posted: 2015/09/29 at 11:06 am

2015/08/20

能代宇宙イベントに参加しました

こんにちは ARLISSプロジェクトPMの村田です。 8月12日から8月17日まで能代宇宙イベントに参加しました。 今回ミニマムサクセスとしてGPSを用いたゴール、フルサクセスでは画像処理でのゴールを...

 続きを読む

Posted: 2015/08/20 at 7:45 pm

2015/07/30

振動実験を行いました

本日、振動実験を行い、問題のないことを確認しましたので、ローバーの回路・ハードはこれで固まりました。 後はソフトウェアの改良と機体の量産をしていきます!

 続きを読む

Posted: 2015/07/30 at 6:59 pm

2015/07/27

新機能準備中!!

昨年の画像処理によるゴール検知をさらに発展させた 新たなゴール検知機能や轍の脱出機能を準備中!! 高玉研究室らしい機能なのでお楽しみに... [caption id="attachment_3900"...

 続きを読む

Posted: 2015/07/27 at 3:00 pm

2015/07/26

モーターホルダー・車軸、量産中です!

モーターホルダー・車軸の加工の様子です。

 続きを読む

Posted: 2015/07/26 at 3:22 pm

2015/07/21

ローバーの形がほぼ決まりました

何度かの走行実験及び轍脱出実験の結果、ローバーの形がほぼ決まりました。 今年は、サーボモーターを2つ用いることでスタビは2関節になったことで高いポテンシャルを持っています。実際、この機構であれば轍を脱...

 続きを読む

Posted: 2015/07/21 at 5:35 pm

2015/07/13

走行試験を行いました

久々の更新となります。 7/10にあたらしいタイヤの走行性能を試験しました。 あたらしいタイヤは砂地を掘らないで進むため、スパイクのようになっています。 実験の結果、平地と砂地ともに問題なく進むことが...

 続きを読む

Posted: 2015/07/13 at 4:10 pm

2015/05/01

【ComeBack】パラシュート実験を行いました。

本日5/1にパラシュート実験を行い、パラシュートが正常に開くことを確認しました。

 続きを読む

Posted: 2015/05/01 at 5:59 pm

2015/04/23

【Comeback】疑似四輪走行実験を行いました。

本日4/23に、前回行った二本スタビ実験に用いたローバーに改良を加えた実験を行いました。 スタビにそれぞれ車輪を取り付け、疑似的な四輪として走行をさせました。 平地走行実験では摩擦を減らした走行ができ...

 続きを読む

Posted: 2015/04/23 at 8:35 pm

2015/04/15

【Comeback】スタビを二つ用いた実験を行いました。

本日4/15にスタビを二本取り付けた新たなローバーの轍走行実験を行いました。 昨年度MINERVAチームで作成した稼働スタビを二本乗せたローバーを走らせました。 しかし、昨年度と同じ轍を乗り越える動作...

 続きを読む

Posted: 2015/04/15 at 2:18 pm