市川 嘉裕

OB/OG

自己紹介

 球技限定でやるのもみるのも好きです.最近,運動してません.観てもいません.そのぶん文化的な趣味は増えました.よくボーっとしてますが,そんな時はなにかしらゲーム作りのネタを練っているか,曲作りのアイデアを考えてるとこだと思います.1割はただ呆けているだけです.

研究内容

 複数のエージェントによる状態空間の探索.アルゴリズムの改良などを研究しています.エージェント間でどんな情報を共有すると効率のいい探索ができるのか?ループに対する枝刈り,その情報の共有といった手法を研究しました.いまは強化学習が中心です.

研究室の雰囲気

 環境が変わることを相当な不得手とする私ですが,かなり短期間で馴れた気がします.周りのメンバーみんないい人です.かつみんな努力家,頑張り屋なデキる人たち.なので自分も腹を決めるしかないようです.

ARLISSの思い出

 マシン作ったり,実験したり,報告書書いたり,アメリカに行って死なずに還ってくるのも全てがARLISSです.そんなタフなプロジェクトですが,そのぶんやり遂げた達成感はすごい!はず!来年はゴールするぞ!チームワークで頑張りましょう.あとアメリカ(特に砂漠,打ち上げ,星)はスゴイね!

髙玉先生の紹介

 これが大学の先生なのか!?いままでみたどの先生よりアツくて勢いのあるお方です(塾や予備校の先生以来).妥協を許さず何事も真摯に全力です.ずっと健康でいてほしい.

研究業績

  • Y. Ichikawa, and K. Takadama: Designing Internal Reward of Reinforcement Learning Agents in Multi-step Dilemma Problem. Journal of Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Vol. 17, No. 6, pp. 926-931, 2013.
  • 市川 嘉裕,高玉 圭樹:学習進度に基づくマルチエージェントQ学習における競合回避.計測自動制御学会論文集,Vol. 48,No. 11,pp. 764-772, 2012
  • Y. Ichikawa, and K. Takadama: Designing Internal Reward of Reinforcement Learning Agents for Conflict Avoidance in Multi-step Dilemma Problem. The 16th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES 2012), pp. 152-157, 2012.
  • Y. Ichikawa, K. Sato, K. Hattori, and K. Takadama: Entropy-based Conflict Avoidance According to Learning Progress in Multi-Agent Q-learning. Proceedings of the IADIS International Conference on Intelligent Systems and Agents 2012 (ISA 2012), F057 ,2012.
  • Y. Ichikawa, K. Hattori, and K. Takadama: Conflict Avoidance using Information Entropy in Multi-Agent Learning Environment. The 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary System (IES 2010), pp. 78-84, 2010.
  • 市川 嘉裕,高玉圭樹:パレート報酬を考慮した政策群アーカイブに基づくマルチエージェント強化学習.計測自動制御学会 第41回知能システムシンポジウム,A22-2,2014.
  • 市川 嘉裕,高玉圭樹:あたりまえのモデル化から生じる問題に頑健なマルチエージェント強化学習手法の設計に向けて.計測自動制御学会システム・情報部門 関係論的システム科学調査研究会,2013.
  • 市川 嘉裕,佐藤 圭二,大谷 雅之,服部 聖彦,高玉 圭樹:マルチステップジレンマ問題における強化学習エージェント間の競合解消に向けた内部報酬設計.計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 (SSI2012),3E1-6,2012.
  • 市川 嘉裕,服部 聖彦,高玉 圭樹:情報エントロピーを用いたマルチエージェント競合回避手法の提案と分析.合同エージェントワークショップ&シンポジウム2010(JAWS2010),K-1,2010.