上野 史

博士1年

自己紹介

東京からの自宅通いでした.

加山雄三が好きで,その影響からギターやってます.
最近は音楽を聴き,それをギターで弾くことがいい趣味になっています.

今年から博士になります.自分でも想像出来ない状況ですが,偉大なる先輩方を見習って生きていきます.とりあえず今年は地盤硬めがしたいですね.

よろしくお願いします.

研究内容

現在,ロボットのようなエージェントが複数存在するとき,力を合わせるためにお互いが協調して課題の解決に臨むことが重要です.このように集団にいるエージェントは集団の目的に沿った行動を学習することが求められます.

協調

私の研究では,他のエージェントに依存しない,複数エージェントに有用な学習法を確立します.具体的には,協調を起こし集団の目的に沿った行動を学習する方法を理論的に導きます.

詳しくはエージェント技術を参照ください.

研究室の雰囲気

もう4年目なので自宅と変わらぬ感じで居ます.どの時間でもにぎやかで明るい研究室だと思います.

特に今年は例年に無いほどの大人数になることもあり,どんな雰囲気となるか注目です.

2017年ARLISSの思い出

今年はロジ班なのか,メンバーなのかよくわからない立ち位置でしたが,頑張りました.アメリカでは倒れるどころか毎日3時間くらい寝れば平気でしたね.強くなっている.
来年…

2016年ARLISSの思い出

最後のARLISSが終わりました.リーダーが変わる等、今までで一番苦しく大変な年でしたが、その中で何とか頑張ってUNISEC AWARDを受賞出来たので良かったです.2016年は今までのARLISSで頼もしかったM2の先輩方の様になろうと頑張り続けました.今私は先輩方の様になれたと思います.

2015年ARLISSの思い出

この年はリーダーをやりました.二度とやりたくないくらいに大変でしたが,おかげでレベルが違うと思えるくらいに成長できたと思います!また、昨年を凌ぐ程の賞を獲得できたので良かったです.

2014年ARLISSの思い出

ブラックロック砂漠に行ったときはじめて見るものが多く今でも印象に残っています.また行きたいです.